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減速電機常見問題

選用直流伺服系統還是交流伺服電機好?它和交流伺服有何區別?

來源: 時間:2023-02-14 15:06:12 瀏覽次數:

選用直流伺服系統還是交流伺服電機好?它和交流伺服有何區別?選擇步進電機還是伺服電機系統?

1選用直流伺服系統還是交流伺服電機好?它和交流伺服有何區別?


直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。


無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。


交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。


2、選擇步進電機還是伺服電機系統?

各有其特點,根據具體應用情況而定。

 

3、如何正確選擇伺服電機和步進電機?

主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

 

4、想通過通訊方式直接控制伺服電機,可以嗎?

可以,也比較方便,只是速度問題,用于對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數,建議用伺服運動控制卡,一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路,以實現高速高精度的運動控制。如S加速、多軸插補等。

 

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